ZAĞANOS
KREOSUS · ZAĞANOS ROBOTICS · SUAS 2026
Kreosus, tek görev süresi içinde hasarı haritalamak, hedefleri tespit etmek ve yardım ulaştırmak için geliştirdiğimiz hızlı konuşlanabilir fırtına müdahale quadrotorudur.
Zağanos Robotics'i ve 2026'daki ilk SUAS görevimizi anlatan on beş saniyelik görsel tanıtım.
HAKKIMIZDA
Zağanos, insansız hava araçları, su altı robotları, yapay zekâ ve yarışma robotları geliştiren disiplinler arası bir teknoloji takımıdır.
Ulusal ve uluslararası yarışmalarda kazandığımız deneyimi ilk SUAS sezonumuza taşıyoruz. Tulsa için hava aracı, aviyonik, otonomi, algılama ve faydalı yük ekiplerimiz aynı uçuş sistemi üzerinde birlikte çalışıyor.
KREOSUS · DOĞRULANMIŞ TASARIM
Güncel yarışma aracı 4,922 kg'lık quadrotoru, sınırlandırılmış V6X uçuş yetkisini, yer destekli RF-DETR algılamayı ve bağımsız güvenlik kapılı iki teslimat vincini birleştirir. Açık TTR her iddiayı kanıt türüne bağlar.
Hava aracını ve kanıtları inceleİHA YOLCULUĞUMUZ
Zağanos'un otonom hava aracı deneyimini ilk SUAS sezonuna taşıyan kilometre taşları.
Avrasya 1.si · Dünya 3.lüğü
Otonom drone takımımız Zağanos'u uluslararası arenada temsil etti.
Türkiye 1.si · TUSAŞ Özel Ödülü
Zağanos İHA Takımı sezonu Türkiye şampiyonluğu ve TUSAŞ Özel Ödülü ile tamamladı.
İlk SUAS sezonumuz
Bu deneyimi 14–17 Eylül 2026'da uluslararası SUAS yarışmasına taşıyoruz.
T.C. Gençlik ve Spor Bakanlığı
Zağanos Robotics'in ilk SUAS görevini hayata geçiren ekiple tanışın.
Takım Koordinatörü
Takım Danışmanı
Takım Üyesi
Mekanik
Takım Üyesi
Mekanik
Takım Üyesi
Elektronik
Takım Üyesi
Yazılım
Takım Üyesi
Proje Yönetimi
Takım Üyesi
Mekanik
Takım Üyesi
Yazılım
Takım Üyesi
Mekanik
Takım Üyesi
Yazılım
Takım Üyesi
Yazılım
Takım Üyesi
Elektronik
Takım Üyesi
Mekanik
Takım Üyesi
Elektronik
Takım Üyesi
Yazılım
Takım Üyesi
Proje Yönetimi
Takım Üyesi
MekanikSUAS 2026 · MÜHENDİSLİK KAYDI
Güncel yarışma konfigürasyonunu oluşturan kararların, testlerin, arızaların ve kalan kabul kapılarının gereksinime bağlı kaydı.
Beş puanlı görev kategorisi son donanım konfigürasyonu korunmadan önce doğrulama eşiklerine dönüştürüldü.
Emniyet Pilotu görüş hattı, devralma ve iptal yetkisine sahiptir. YKİ Operatörü görev durumunu izler ve araç kurulu olduğunda elle hedef seçimi kapalı kalır.
4,922 kg'lık quadrotor 18 × 14 × 8 inç kişisel eşya ve en fazla 180 saniyelik aletsiz hazır olma süresi için tasarlandı.
İtkiyi yalnızca V6X kumanda eder. LTE, V6X ve RP2040 yerel kapılarına tabi görüntü ile imzalı niyetleri taşır.
Kütle, konuşlanma, askı verimi ve belirleyici yapısal yükler güncel yarışma konfigürasyonunda kapatıldı.
Seyrüsefer tavanı saniyede 19,0 m ve yüzde 60 komut sınırı yarışma kütlesinde toplam 2,02 itki-ağırlık oranını korur.
On konuşlanmanın tamamı 180 saniyenin altında kaldı. Baskı eksenli malzeme kartları belirleyici durumlarda yaklaşık 2 asgari yönsel güvenlik katsayısı verdi.
Seçilen itki sistemi askıda rotor başına 85,0 W ile 1.230 gf ve yazılım sınırında rotor başına 2.489 gf üretti.
Tüm algılama hattı gerçek 150 ft AGL uçuş verisi ve 84 görüntülü tam görev yükü aktarımıyla değerlendirildi.
RF-DETR Nano uçuş verisinden 87 etiketli örnekte yüzde 96,4 kesinlik ve yüzde 92,0 duyarlılığa ulaşarak YOLO11n temel çizgisini geçti.
2028 × 1520 kamera modu 150 ft AGL'de 73,7 × 55,2 m iz ve piksel başına 3,64 cm yer örnekleme aralığı sağlar.
Telemetri ve RTK düzeltmeleri etkinken 84 görüntünün tamamı kayıpsız aktarıldı. Görüntüden niyete P95 1,18 saniye oldu.
Mekanizma arızaları, yanlış temas imzaları ve uçuş teslimat doğruluğu kanıt kaydında görünür tutuldu.
On dört koşullu bırakma temeli 16.383 geçersiz birleşimin tamamını reddetti ve 100.000 rastgele olay dizisinde güvensiz geçiş üretmedi.
İki bağımsız vinç 200 çevrimin 197'sini tamamladı. Bir sıkışma ile iki rüzgâr gevşekliği imzası tespit edilip sınırlandı ve 200 doğru yuva göstergesi alındı.
150 ft AGL üzerindeki 60 bırakmanın tamamı 50 ft içinde kaldı. Ortalama radyal hata 4,2 m oldu ve kontrolsüz bırakma gerçekleşmedi.
Görev aşamaları güncel yarışma konfigürasyonunda belgelenmiş enerji ve süre kapılarıyla bağlanıyor.
Kapılı modellenen 100.000 görevin tamamı 45 dakika içinde bitti. Onuncu tura yüzde 99,37 oranında izin verildi ve modellenmiş P95 kalan enerji yüzde 10,7 oldu.
Haritalama ve teslimat uçuşları güncel görev modeli için temsilî irtifa girdileri sağlıyor.
MAP-001, DET-001, COM-001, REL-SW-001, WINCH-001 ve DROP-001 görev zinciri boyunca izlenebilir kanıt sağlıyor.
Güncel tasarım, kararlar, arızalar ve kanıt türleri açıkken takım son yarışma hazırlığını sürdürüyor.
Uçuş yazılımı, görev kapıları ve bırakma mantığı açık TTR'de raporlanan test kimlikleri ile kanıtlara bağlı kalır.
Süreli konuşlanma ve iki teslimat kanalı son seyahat çevrimi ile yeniden kurulumdan sonra tekrarlanacak.
Son hazırlık güvenli tam iş akışı provalarına ve yarışma konfigürasyonuna odaklanıyor.
KREOSUS · SUAS 2026 HAVA ARACI
Hızlı konuşlanma, kesin sınırlandırılmış uçuş yetkisi, yer destekli algılama ve bağımsız güvenlik kapılı yardım teslimatı etrafında tasarlanan 4,922 kg'lık bir quadrotor.
KREOSUS SİSTEMLERİ
Yarışma aracını 360 derece inceleyin ve doğrulanmış bileşenleriyle ölçülmüş verilerini görmek için bir sistem seçin.
DEP-001 · ölçüldü
PROP-001 · tezgahta ölçüldü
MAP-001 · DET-001 · COM-001
Araçta sınırlandırılmış mimari
WINCH-001 · DROP-001 · ölçüldü
MÜHENDİSLİK KARARLARI
Seçilen alternatifler yalnızca görev puanını iyileştirdiğinde, arızayı sınırlandırdığında veya doğrulama yükünü azalttığında korundu.
Nominal görev on dayanıklılık turunun tamamını hedeflerken süre veya enerji marjı düşük olduğunda haritalama ile teslimatı korur.
Seçilen yapı kalıcı menteşe boşlığını kabul etmeden kişisel eşya taşıma hedefini karşılar.
Yer hesaplaması uçan GPU kütlesini kaldırır ve iki operatörlü görev yapısını korur.
Tek sıkışma iki teslimat fırsatını birden yok edemez ve LTE komutu tek başına bırakmaya yetki veremez.
TEST VE DOĞRULAMA KAYDI
ÖLÇÜLDÜ
147,5 sn ortalama · 157,8 sn P95 · 160 sn en kötü · alet yok
TEZGÂHTA ÖLÇÜLDÜ
Askıda 85,0 W ile 1.230 gf · sınırda 2.489 gf · en fazla 65 °C
MODELLENDİ
Yüzde 100'ü 45 dk içinde · onuncu tur yüzde 99,37 · P95 40,37 dk ve 535,5 Wh
UÇUŞ VE SİSTEM
150 ft AGL ortomozaik · 84 görüntünün 84'ü aktarıldı · ekili üç hedefin tamamı bulundu
UÇUŞ VERİSİNDE ÖLÇÜLDÜ
Yüzde 96,4 kesinlik · yüzde 92,0 duyarlılık · 118 ms
SİSTEMDE ÖLÇÜLDÜ
Sıfır kayıp · kuyruk derinliği 3 · görüntüden niyete P95 1,18 sn
TEZGÂHTA ÖLÇÜLDÜ
200 çevrimin 197'si tam · 200'ün 200'ü doğru yuva · tespit edilen arızalar sınırlandı
UÇUŞTA ÖLÇÜLDÜ
60'ın 60'ı 50 ft içinde · 4,2 m ortalama · 8,4 m en fazla · sıfır kontrolsüz bırakma
ANALİTİK GEÇİŞ
4,25 ve 27,48 MPa · 0,028 ve 0,842 mm · yönsel güvenlik katsayısı yaklaşık 2
YAZILIMLA DOĞRULANDI
16.383 geçersiz durumun tamamı reddedildi · rastgele dizilerde güvensiz geçiş sıfır
HAVA ARACI VERİ KAYDI
Aşağıdaki değerler 29 Temmuz 2026 tarihli açık Kreosus Teknik Tasarım Raporundan, belgelenmiş test veya analiz bağlamlarıyla alınmıştır.
TAKIM BLOGU
Doğrulanmış tasarım güncellemeleri, uçuş kanıtı ve Kreosus temelinden Tulsa'ya kalan yol.
2026 Teknik Tasarım Raporumuz artık tüm hava aracı temelini ve kanıt sınırlarını belgeliyor.
Rapor görev gereksinimlerini ödünleşim çalışmalarına, ölçülmüş testlere, uçuş sonuçlarına ve tasarımı değiştiren arızalara bağlıyor.
150 ft AGL sortisi birleştirilmiş MAP-001 ortomozaiğini üretti ve ekili üç hedefin tamamını buldu.
RF-DETR Nano gerçek uçuş verisindeki 87 etiketli örnekte ayrıca değerlendirildi. Böylece üç hedefli harita gösterimi tam nicel veri kümesi gibi sunulmadı.
İki bağımsız kanal saniyede 2 ile 8 m rüzgârda otuzar uçuş teslimatı tamamladı.
60 yükün tamamı 50 ft içinde kaldı ve ortalama radyal hata 4,2 m oldu. Sonlu kusursuz örneklem, temel güvenilirliğin kusursuz kanıtı olarak değil belirsizliğiyle raporlandı.
KREOSUS GALERİSİ
Güncel CAD görünümleri ve açık 2026 Teknik Tasarım Raporundan seçilmiş şekiller.
Bu sayfayı doğrulanmış testler, tasarım kararları ve son yarışma hazırlıklarıyla güncel tutacağız.
